联系方式
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教育工作经历
2024/08—至今：成人游戏
成人游戏
副教授
2019/09—2024/06：清华大学 车辆与运载学院 博士（导师：李亮）
2015/09—2019/06：西安交通大学 机械工程学院 学士
研究领域（研究课题）
1）车辆动力学（域控制器、横纵向稳定性控制）
2）线控底盘设计（线控执行部件设计、车辆新构型设计）
3）车辆智能化（规划、控制）
主要科研项目
1） 国家自然科学基金项目：目标-约束动态重构的多轴底盘矢量机动控制研究，主持
2） 福建省自然科学基金项目：多轴底盘矢量机动机理与可重构控制方法研究，主持
3） 福建省技术创新重点攻关及产业化项目：基于主动悬架的越野车智能底盘协同控制技术开发及产业化，课题负责人
4） 成人游戏
引进人员科研启动项目，主持
5） 校企合作项目：多轴铰接数字轨道列车线控底盘及测试设备开发，主持
6） 校企合作项目：XX信息系统架构及信息管理模块设计，主持
7） 校企合作项目：商用车线控底盘开发与产业化应用（已成果转化，1800万元），技术负责人
8） 国家重点研发计划项目课题：智能线控底盘融合控制研究 (2022YFB2503102)，参与
获奖情况
2023年 《机械工程学报》创刊70周年优秀论文
2023年 《机械工程学报》创刊70周年突出贡献团队
2024年 清华大学优秀博士论文、优秀毕业生
学术服务
担任《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers Part D-journal Of Automobile Engineering》、《IET Intelligent Transport Systems》等期刊审稿人。
代表性论著
1. 学术论文（代表性成果）：
[1]Wei L, Wang X, Li L, et al. A low-cost tire pressure loss detection framework using machine learning[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 68(12):12730-12738.(SCI 源刊,JCR1 区，IF:7.70)
[2] Wei L, Wang X, Li L, et al. TS fuzzy model predictive control for vehicle yaw stability in nonlinear region[J]. IEEE transactions on vehicular technology, 2021, 70(8): 7536-7546.(SCI 源刊,JCR1 区，IF:6.80)
[3] 魏凌涛, 王翔宇, 邱彬, 等. 基于自适应预瞄路径的自动驾驶车辆寻迹和避障控制 [J]. 机械工程学报, 2022, 58(6): 184-193. （获评《机械工程学报》创刊70周年优秀论文）
[4] Wei L, Wang X, Liu H, et al. System modeling, experimental validation and pressure estimation of the pneumatic braking system[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 187: 109938.(SCI 源刊,JCR1 区，IF:8.40)
[5] Wei L, Liu Y, Wang X, et al. Estimation of Wheel Pressure for Hydraulic Braking System by Interacting Multiple Model Filter[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023.(SCI 源刊,JCR1 区，IF:6.80)
[6] Wei L, Liu Z, Wang X, et al. EKF-MME based temperature estimation method for hydraulic brake by wire system[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023.(SCI 源刊,JCR1 区，IF:8.10)
[7] Wei L, Zhu Z, Liu Y, et al. State estimation of a novel brake-by-wire system based on cascade observer[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering (SCI 源刊,JCR3 区)
[8] Chen X, Wei L, Wang X, et al. Hierarchical cooperative control of anti-lock braking and energy regeneration for electromechanical brake-by-wire system[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 159: 107796.(SCI 源刊,JCR1 区，IF:8.40)
[9] Liu Y, Chen Z, Wei L*, et al. Braking Sensor and Actuator Fault Diagnosis With Combined Model-Based and Data-Driven Pressure Estimation Methods[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(11):11639-11648(SCI 源刊,JCR1区，IF:7.70)
[10] Liu Y, Wei L, Fan Z, et al. Road slope estimation based on acceleration adaptive interactive multiple model algorithm for commercial vehicles[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 184: 109733.(SCI 源刊,JCR1 区，IF:8.40)
2. 国家发明专利（累计申请60余项，列举代表性成果）：
[1]李亮,魏凌涛,王翔宇.基于轮速的胎压监测方法及装置[P]:中国,CN201910947095.0(中国专利授权号).
[2]李亮,魏凌涛,王翔宇.线控制动系统冗余制动方法,系统及存储介质[P]:中国,CN201910991908.6(中国专利授权号).
[3]魏凌涛,王翔宇,李亮.一种桥模块,气压线控制动系统及控制方法[P]:中国,CN201910947215.7(中国专利授权号).
[4]魏凌涛,李亮,王翔宇.一种基于驱制动协同控制的车辆操纵极限扩展方法和系统[P]:中国,CN202010641432.6(中国专利授权号).
[5]魏凌涛,李亮,王翔宇.一种基于轮速高频信号的路面附着预报方法[P]:中国,CN202010640343.X(中国专利授权号).
[6]魏凌涛,李亮,王翔宇.一种基于高频轮速与机器学习的胎压及磨损量监测方法[P]:中国,CN202011565204.1(中国专利授权号).
[7]魏凌涛,李晨风.用于产生车辆制动压力的设备[P]:中国,CN202210171191.2(中国专利授权号).
[8]魏凌涛,刘子俊,李亮,等.制动系统[P]:中国,CN2023101139716(中国专利授权号).
[9]魏凌涛,李亮,王翔宇,等.建压机构及冗余制动系统[P]:中国, CN2023101185536(中国专利授权号).
[10]魏凌涛,陈镇涛,李亮,等.冗余制动系统[P]: 中国, CN2023101121110(中国专利授权号).
指导竞赛获奖
指导研究生获中国国际大学生创新大赛(2025)金奖、福建省大学生创新大赛(2025)金奖(全省总冠军)、挑战杯全国大学生课外学术作品竞赛一等奖。
课题研究（车辆方向）依托流体动力与电液智能控制福建省重点实验室进行，具有一流的科研实验平台和浓厚的学习氛围，师资力量雄厚，研究方向涉及车辆动力学控制（控制算法）、车辆智能化（控制算法）、线控底盘设计（机械设计、电子设计、嵌入式开发）等。团队往届学生就业去向包括但不限于：理想汽车、宁德时代、厦门金龙、上汽集团、奇瑞集团等，团队保持与清华大学、浙江大学、北京理工大学等高校项目合作，优秀同学可推荐至相关高校读博。
诚挚欢迎勤于思考、乐于学习、具有团队合作精神的同学加入我们团队。
